国家知识产权局信息显示,北京斯贝克科技有限责任公司申请一项名为“一种仪表接头安装校准方法和系统”的专利,公开号 CN 119347411 A,申请日期为2024年10月。
专利摘要显示,本发明提供一种仪表接头安装校准方法和系统,所述方法包括:获取机械手夹爪的标准坐标位置;机械手夹爪抓取仪表的表壳,并保持第一空间姿态将仪表的接头朝向传感器移动,直到感测到仪表的接头时停止移动,计算出机械手夹爪在第一空间姿态时的第一偏移向量;机械手夹爪调整至第二空间姿态,并将仪表的接头朝向传感器移动,直到传感器感测到仪表的接头时停止移动,计算出机械手夹爪在第二空间姿态时的第二偏移向量;基于第一偏移向量和第二偏移向量对机械手夹爪的安装坐标进行修正,以将仪表的接头准确插装至连接接口中。本发明的方法能够使机械手自适应仪表的尺寸进行精准接头安装。
天眼查资料显示,北京斯贝克科技有限责任公司,成立于1998年,位于北京市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本6898万人民币,实缴资本3380万人民币。通过天眼查大数据分析,北京斯贝克科技有限责任公司参与招投标项目317次,知识产权方面有商标信息4条,专利信息66条,此外企业还拥有行政许可28个。